数控铣床偶尔出现B504报警的维修
故障案例分析：一SIEMENS802D系统的数控铣床，开机时出现ALM380500报警，驱动器显示报警号B504。
分析与处理过程：611U伺服驱动器出现B504报警的含义是“编码器的电压太低，编码器反馈监控生效”。
经检查，数控铣床开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。
经观察发现，数控铣床每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现，因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。
重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接后，故障清除，数控铣床恢复正常。
