数控铣床主要有两种，一种是在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的简易型数控铣床。这种数控铣床成本较低，具有三坐标轴、两轴联动的机床，也称两轴半控制，即在X、Y、Z三个坐标轴中，任意两轴都可以联动，加工精度也不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。另一种是普通数控铣床，可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连杆等，数控铣床也能加工有一定位置精度要求的孔系。

数控铣床还可以加进一个回转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台，这时机床的数控系统为四坐标的数控系，可以用来加工螺旋槽、叶片等立体曲面零件。