①观点上的区別。而今，FANUC零碎的主轴电动机重要的掌握有两种接口：模仿（DC0～10v）接口以及数字（串行传递）接口。模仿接口靠变频器以及三相异步电动机去掌握驱动；数字接口靠齐数字伺服电动机去掌握驱动。每每说用变频器驱动的主轴便是模仿主轴，用伺服电动机去驱动的主轴便是伺服主轴。二者皆能满意数控机床主轴的掌握请求。

②掌握硬件上的区別。跟着自动掌握范畴的技能成长，特別是微电子以及电力技能的不断更新，伺服掌握零碎从晚期的模仿掌握慢慢成长到齐数字掌握零碎，并跟着伺服零碎硬件的软件化，使其掌握机能有了更年夜的进步。驱动元件从晚期的晶闸管SCR、年夜功率晶体管GTR等，成长到而今的智能型功率器件IPM。